É stato uno scultore e pittore belga, naturalizzato francese, membro del gruppo Cobra e del Gruppo Zero. Come pittore lavora con tecniche diversissime, dalla pittura su tessuto a piani mobili e ai giochi di luce, dopodichè si dedica alle Cinétisations, ovvero deformazioni di immagini fotografiche con effetto ottico di movimento.  Infine si concentra sulle sculture dinamiche, e diviene il maggiore esponente dell’arte cinetica, famoso per le sue fontane monumentali, mosse dal movimento dell’acqua: la più importante a Palais Royale a Parigi, nonché su Bd du Roi Albert II a Bruxelles e alla Fondation Maeght a St Paul de Vence (F).